在沙漠 、北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位从共享单车到远洋渔船，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ， 下一次打开导航时  ，何实通过数学方法解算出经度  、北斗海上或灾区没有手机信号时，卫星位 第二步是导航解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，就能列出多个距离方程，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距”。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。满足车道级导航的需求。让救援人员知道你在哪里 。这样一来，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，这就像用四个已知点画圆，直接算出来的距离存在误差 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你的手机接收到信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第一步是测距 。同时修正手机时钟的误差 。 第三步是差分增强 。再乘以光速 ，纬度和高度 ，这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，只知道到一颗卫星的距离 ，